なとりんくるで運行される車両は「トヨタ　ヴォクシー」で統一されています。

2023年の運行開始時には新車となる[6BA-MZRA90W]が6台、車いす対応『ウェルキャブ』仕様の[6BA-MZRA92W]が1台の計7台での運行となります。

トヨタ ヴォクシー(標準車)

2023年の新車となります。計6台所属。

トヨタ ヴォクシー(ウェルキャブ)

2023年の新車となります。

車いす対応のリフト付きウェルキャブ仕様。1台所属。